海洋运动体控制原理第版

【书名】 海洋运动体控制原理第版
【作者】 王科俊
【出版社】 哈尔滨哈尔滨工程大学出版社
【关键词】 船舶操纵控制系统理论
【摘要描述】 本书以海洋运动体控制的理论研究和工程应用需要为基础,介绍了海洋运动体的动力学模型、海洋运动体受到的海洋扰动及它们的模型、海洋运动体运动控制装置,介绍了船舶航向控制和横摇减摇原理,自动舵原理和减摇装置原理,以及智能技术在海洋运动体减摇系统中的倾均衡的自动控制以及深潜救生艇动力定位系统控制模型及控制。
【中国图书分类号】 U664.82

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