机器人学导论

【书名】 机器人学导论
【作者】 尚博库
【出版社】 哈尔滨哈尔滨工业大学出版社
【出版时间】 2017.06
【关键词】 机器人学高等学校教材
【摘要描述】 本书侧重于对机器人的应用和分析介绍了机器人的用途和组成包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面全面系统地介绍了对机器人的分析方法。
【中国图书分类号】 TP24

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