无人驾驶车辆模型预测控制

【书名】 无人驾驶车辆模型预测控制
【作者】 龚建伟,姜岩,徐威
【出版社】 北京北京理工大学出版社
【出版时间】 2014.04
【关键词】 无人驾驶汽车模型预测控制
【摘要描述】 本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出仿真代码和详细图解仿真步骤。
【中国图书分类号】 U46

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