捷联式惯性导航系统设计原理

【书名】 捷联式惯性导航系统设计原理
【作者】 俄马特维耶夫,俄拉斯波波夫
【出版社】 北京国防工业出版社
【出版时间】 2017.01
【关键词】 捷联式惯性制导系统设计
【摘要描述】 本书介绍了利用不同运动学参数欧拉角、方向余弦、四元数设计捷联式惯性导航系统的原理研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理分析了捷联式惯性导航系统的误差,给出了捷联惯性导航系统精度评定公式。
叙述了捷联式惯性导航系统与其它导航信息系统的组合问题,给出了在组合导航系统中应用卡尔曼滤波器的实例。
【中国图书分类号】 V448.131

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