无人驾驶车辆理论与设计

【书名】 无人驾驶车辆理论与设计
【作者】 陈慧岩,熊光明,龚建伟
【出版社】 北京北京理工大学出版社
【出版时间】 2018.03
【关键词】 汽车驾驶无人驾驶研究
【摘要描述】 本书共章包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法无人驾驶车辆环境感知技术无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术等。
【中国图书分类号】 U469.79

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