十二五科学技术专著丛书全方位陆地作业球形机器人

【书名】 十二五科学技术专著丛书全方位陆地作业球形机器人
【作者】 孙汉旭,于涛
【出版社】 北京北京邮电大学出版社
【出版时间】 2015.09
【关键词】 机器人技术
【摘要描述】 本书主要内容包括绪论、水平面运动球形机器人动力学特性研究、球形机器人坡面运动的动力学模型、坡面倾斜角度已知条件下球形机器人爬坡运动的控制策略研究等。
【中国图书分类号】 TP242

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