可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

【书名】 可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
【作者】 杜艳丽
【出版社】 北京北京理工大学出版社
【出版时间】 2015.12
【关键词】 机械手研究
【摘要描述】 本书共分为八章,主要内容包括绪论可重构模块机器人运动学与动力学建模可重构模块机器人构优化方法可重构模块机器人自适应迭代学习控制基于软测量的可重构模块机器人力位置控制等。
【中国图书分类号】 TP241

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