四旋翼飞行器设计与实现

【书名】 四旋翼飞行器设计与实现
【作者】 王瑞,丁晓青
【出版社】 北京清华大学出版社
【出版时间】 2017.04
【关键词】 旋翼机设计
【摘要描述】 本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入,通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等,向初学者介绍无人机入门的基础知识从实际开发和应用入手,详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践另外,本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程,提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验,列举了多项实际应用案例。
【中国图书分类号】 V275

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