无人机任务规划

【书名】 无人机任务规划
【作者】 毛红保,田松,晁爱农
【出版社】 北京国防工业出版社
【关键词】 无人驾驶飞机研究
【摘要描述】 本书阐述了任务规划的概念内涵,外军任务规划系统应用发展情况,以及无人机任务规划的内容、功能及未来发展,对任务规划的两个支撑技术进行了分析研究,分别是数字地图技术和威胁空间建模技术,它是任务规划环境的重要内容另外阐述了任务规划的主要技术方法,包括任务分配的建模与分析、航路规划的建模与实现以及无人机链路与载荷规划的原理与方法等。
【中国图书分类号】 V279

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