无人机嵌入式控制

【书名】 无人机嵌入式控制
【作者】 法洛萨诺
【出版社】 北京国防工业出版社
【出版时间】 2014.1
【关键词】 无人驾驶飞机自动飞行控制研究
【摘要描述】 本书介绍了获取无人机动力学模型的基本工具利用牛顿或者拉格朗日手法。
应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律,本书有两个章节专门介绍嵌入式系统和卡尔曼滤波器在无人机控制和导航方面的应用。
本书还介绍了无人机领域现有的工艺水平。
【中国图书分类号】 V279

在线工具导航