容错飞行控制与导航系统小型无人机实用方法

【书名】 容错飞行控制与导航系统小型无人机实用方法
【作者】 瑞士迪卡德
【出版社】 北京国防工业出版社
【出版时间】 2012.05
【关键词】 无人驾驶飞机容错系统飞行控制系统导航系统
【摘要描述】 本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。
这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。
全书内容共计九章。
【中国图书分类号】 V279

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