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多刚体系统动力学

【书名】 多刚体系统动力学
【作者】 袁士杰,吕哲勤编
【出版社】 北京北京理工大学出版社
【出版时间】 1992.03
【关键词】 刚体动力学
【摘要描述】 本书系统地介绍了多刚体系统动力学的几个主要研究方面，即牛顿欧拉方法、拉格郎日方程方法、高斯最小拘束原理方法等。
【中国图书分类号】 O313.3

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