机器人学基础

【书名】 机器人学基础
【作者】 蒋志宏编
【出版社】 北京北京理工大学出版社
【出版时间】 2018.04
【关键词】 机器人学基本知识
【摘要描述】 本书共章分为基础篇和提高篇两部分主要内容包括机器人发展趋势及组成分类机器人数学基础正逆运动学求解速度与雅可比矩阵计算轨迹规划机器人关节伺服运动控制机器人动力学机器人的柔顺控制机器人运动学参数辨识机器人视觉识别与定位以及基于机器人动力学联合仿真等内容。
【中国图书分类号】 TP242

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