自主飞行机器人无人机和微型无人机

【书名】 自主飞行机器人无人机和微型无人机
【作者】 日宪三野波,澳法里德,日铃木
【出版社】 北京国防工业出版社
【出版时间】 2014.08
【关键词】 无人驾驶飞机研究
【摘要描述】 本书描述了小型和微型无人机的发展历程主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无人机的自转下降、特技飞行、垂直起降、编队飞行的控制方法。
本书研究了小型无人机的导航系统设计,以及相应的姿态传感器、图像导航系统的原理和设计。
【中国图书分类号】 V279

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