空间机器人机械学引论

【书名】 空间机器人机械学引论
【出版社】 北京国防工业出版社
【出版时间】 2017.12
【关键词】 空间机器人机械学研究
【摘要描述】 空间机器人机械学引论先进机器人科技译丛对空间机器人的设计概述较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及控制方法、驱动和传感、动力系统。
书中引用了很多靠前上具有代表性的空间机器人机构,根据不同的机构构型建立了其运动模型,给出其运动控制方法,并系统叙述了空间机器人驱动器和传感器原理以及采用不同能量形式的动力系统。
作者在书中提出了很多值得研究、关注的开放性问题,引导读者思考并开创新领域或解决新问题。
空间机器人机械学引论先进机器人科技译丛适合空间机器人相关课程的学生阅读,对空间机器
【中国图书分类号】 TJ

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