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交会对接制导与控制方法研究

【书名】 交会对接制导与控制方法研究
【作者】 赵霞
【出版社】 石家庄河北科学技术出版社
【出版时间】 2016.09
【关键词】 交会对接制导控制方法研究
【摘要描述】 本书主要论述滑模控制以及自主交会对接领域的若干问题。
本书根据交会对接过程需求，综合考虑测量设备对的信息获取、姿态控制系统和轨道控制系统的配合问题，设计了包括接近、绕飞和并拢三个过程的自主交会对接飞行轨线。
采用多模态滑模控制方法实现了上述轨线，且该轨线符合安全、精确、节能等性能要求。
主要内容如下第一章引言。
第二章自主交会对接问题的数学描述。
第三章接近段多模态滑模控制。
第四章基于多模态滑模控制的空间绕飞。
第五章并拢段单向收敛滑模控制。
第六章基于多模态滑模控制的位姿协同控制。
【中国图书分类号】 V526

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