微小型无人飞行器协同控制技术

【书名】 微小型无人飞行器协同控制技术
【作者】 王玥,关震宇,杨东晓
【出版社】 北京国防工业出版社
【出版时间】 2014.01
【关键词】 无人驾驶飞行器自动飞行控制研究
【摘要描述】 本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析最后对无人飞行器协同任务和航迹评价方法进行讨论。
【中国图书分类号】 V47

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