船舶舵阻横摇及其鲁棒控制

【书名】 船舶舵阻横摇及其鲁棒控制
【作者】 杨承恩等
【出版社】 大连大连海事大学出版社
【出版时间】 2001.11
【关键词】 船用舵学科鲁棒控制学科横摇船用舵鲁棒控制横摇
【摘要描述】 大连市人民政府,大连海事大学学术著作出版基金资助出版本书全面地介绍了舵阻横摇的理论及其在国内外研究发展的概况,以及各种控制器设计的方法,并且针对舵阻横摇的模型摄动问题,着重介绍了鲁棒控制算法与综合及其它们在阻摇控制中的应用。
【中国图书分类号】 U661.32

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