月面遥操作技术

【书名】 月面遥操作技术
【作者】 周建亮吴风雷高薇
【出版社】 北京国防工业出版社
【出版时间】 2017.04
【关键词】 月球探测器飞行控制
【摘要描述】 月面遥操作技术第章概要的介绍了月面巡视器遥操作任务概况以及所涉及的关键技术,并归纳了国内外巡视器遥操作现状第章详述地形重构过程中的图像数据解析、预处理、特征点匹配、三维解算、地形图产品生成的方法,以及采用计算机视觉相关原理实现巡视器在月面行进中导航点精确定位以及机械臂探测目标点的定位方法第章重点介绍三层规划任务整体规划、探测周期规划和导航单元规划的规划内容和规划方法第章分析月面环境因素对路径规划的影响,依据月面综合环境图,比较路径搜索方法,寻求满足工程实施需求的优化的路径第章详细介绍了机械臂控制涉及的工作
【中国图书分类号】 V476.3

在线工具导航