四旋冀无人机控制基于视觉的悬停与导航

【书名】 四旋冀无人机控制基于视觉的悬停与导航
【作者】
【出版社】 北京国防工业出版社
【出版时间】 2016.06
【关键词】 无人驾驶飞机飞行控制
【摘要描述】 本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。
介绍了小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基于视觉的四旋翼控制、四旋翼立体成像等方面的内容。
【中国图书分类号】 V279

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